WANDFLUH ED1AV控制器
發(fā)布時間: 2025-07-25 09:41
輸入電壓范圍 ：12VDC 至 36VDC。
輸出電流 ：最大可達 2A。
PWM 頻率 ：1 至 10kHz，可精確控制電機速度。
輸入電壓范圍 ：12VDC 至 36VDC。
輸出電流 ：最大可達 2A。
PWM 頻率 ：1 至 10kHz，可精確控制電機速度。
扭矩控制分辨率 ：0.01Nm。
工作溫度范圍 ：-20°C 至 + 60°C。
通信協(xié)議 ：支持 CANopen 協(xié)議，方便與其他設(shè)備進行通信和集成。
防護等級 ：IP20，可防止灰塵進入，但不能防止水侵入。
尺寸 ：60mmx44mmx22mm，體積小巧，便于安裝在空間有限的環(huán)境中。
應(yīng)用領(lǐng)域 ：適用于需要精確電機控制的場合，如制造業(yè)、自動化和機器人等行業(yè)
工業(yè)自動化生產(chǎn)線 ：用于檢測生產(chǎn)線上產(chǎn)品的位置和移動速度，確保生產(chǎn)過程的精確控制。例如在傳送帶速度監(jiān)控中，能實時反饋傳送帶的運行速度，便于調(diào)整電機轉(zhuǎn)速，保證產(chǎn)品輸送的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性；在物料卷繞張力控制方面，通過監(jiān)測卷軸的旋轉(zhuǎn)角度和速度，調(diào)整張力，防止物料拉伸過度或松弛。
數(shù)控機床 ：可測量進給軸（絲杠）的位置、主軸轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)刀具的精確走位和速度控制，保證加工精度。比如在加工復(fù)雜零件時，能精確反饋工作臺的位移，使刀具按照預(yù)設(shè)的軌跡進行切削，提高加工質(zhì)量。
工業(yè)機器人 ：精確測量和控制機器人手臂、手腕等關(guān)節(jié)的角度和速度，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位和軌跡控制。機器人在進行焊接、裝配等操作時，該編碼器能為每個關(guān)節(jié)提供精確的角度反饋，確保機器人動作的準(zhǔn)確性和重復(fù)性。
電梯 ：用于控制電梯的運行速度和位置，提供安全、平穩(wěn)的升降體驗，實現(xiàn)平層控制和安全保護。它能實時監(jiān)測電梯轎廂的位置，確保電梯在到達目標(biāo)樓層時準(zhǔn)確平層，避免過沖或不到位的情況。
包裝機械 ：用于控制包裝機械的運動，如封口機、灌裝機等，以確保包裝過程的精確度和速度。在灌裝機中，可通過監(jiān)測旋轉(zhuǎn)部件的角度和速度，控制灌裝量的準(zhǔn)確性，保證每瓶產(chǎn)品的灌裝量一致。
紡織機械 ：用于控制紡織機械的羅拉和錠子速度，以實現(xiàn)精確的紡織品加工。例如在紡紗過程中，能精確控制錠子的轉(zhuǎn)速，保證紗線的質(zhì)量和產(chǎn)量。
新能源汽車 ：在新能源汽車的電動驅(qū)動系統(tǒng)中，可用于測量電動機的轉(zhuǎn)速和位置，并將信號傳遞給驅(qū)動控制器進行控制，實現(xiàn)能量的優(yōu)化分配
光電碼盤旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生光信號變化 ：編碼器內(nèi)部有一個中心有軸的光電碼盤，碼盤上刻有環(huán)形通、暗的刻線。當(dāng)光電碼盤隨旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，這些刻線會依次經(jīng)過光電發(fā)射和接收器件。光電發(fā)射器件發(fā)出光信號，經(jīng)過刻線的遮擋和透過，形成斷續(xù)的光信號。
光電轉(zhuǎn)換 ：光電接收器件位于光電碼盤的另一側(cè)，它將接收到的斷續(xù)光信號轉(zhuǎn)換為電信號。通常，光電接收器件由光敏二極管或光敏晶體管等組成，當(dāng)有光照射時，它們會導(dǎo)通產(chǎn)生電信號，無光照射時則截止，從而將光信號轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電脈沖信號。
信號處理與方向判斷 ：光電接收器件輸出的電信號一般是正弦波信號或方波信號，且 A、B 兩相信號相位差 90°。通過檢測 A 相上升沿時 B 相的電平狀態(tài)來判斷旋轉(zhuǎn)方向，若 A 相上升沿時 B 相為低電平，則編碼器正轉(zhuǎn)；若 A 相上升沿時 B 相為高電平，則編碼器反轉(zhuǎn)。此外，每轉(zhuǎn)還會輸出一個 Z 相脈沖，用于代表零位參考位，可確定編碼器的初始位置或作為計數(shù)的基準(zhǔn)點。
脈沖計數(shù)與測量 ：增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。該型號編碼器分辨率為 1024 脈沖 / 轉(zhuǎn)，即每旋轉(zhuǎn)一圈輸出 1024 個脈沖信號，通過對這些脈沖進行計數(shù)，就可以計算出編碼器旋轉(zhuǎn)的角度、速度等參數(shù)
ED1AV
73-610-096
MTL728+ Shunt-diode safety barrier
AAI543-S00
AAI143-S00
AAR145-S50
TG-S GR X S-A
BL20-2A0-I 6827034
BL20-2AI-U 6827022
BL20-BR-24VDC-D 6827006
