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Shenyang Shangmin Electric Co., Ltd

沈陽上民電氣有限公司

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ELCO ET58P12R-H6PR-1024.K000增量型旋轉編碼器

發(fā)布時間: 2025-07-25 09:09

產品類型：屬于增量型旋轉編碼器，常用于檢測角度、位置、速度等參數(shù)，適用于各種工業(yè)環(huán)境。

外形尺寸：外徑為 58mm，采用軸套結構，便于安裝且能節(jié)省空間，適合空間限制嚴格的工業(yè)環(huán)境。

軸徑規(guī)格：軸徑為 12mm。

商品信息

產品類型：屬于增量型旋轉編碼器，常用于檢測角度、位置、速度等參數(shù)，適用于各種工業(yè)環(huán)境。
外形尺寸：外徑為 58mm，采用軸套結構，便于安裝且能節(jié)省空間，適合空間限制嚴格的工業(yè)環(huán)境。
軸徑規(guī)格：軸徑為 12mm。
電氣特性：工作電壓范圍為 5-30V DC，提供多種電氣輸出形式，該型號中 “H6PR” 表示推挽 HTL（帶反相信號）輸出，這種輸出方式抗干擾能力較強，可用于長距離傳輸。
分辨率：1024 表示其分辨率為 1024 脈沖 / 轉，即編碼器每旋轉一圈，會輸出 1024 個脈沖信號，可滿足一般工業(yè)場合對位置和速度測量精度的要求。
防護等級：具備 IP64 級別的防護等級，可以有效防止灰塵侵入，并能抵抗飛濺的水，可在多種工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定工作。
工作溫度：工作溫度范圍一般為 - 20℃至 + 80℃，部分型號可耐溫 110℃，能適應大多數(shù)工業(yè)環(huán)境的溫度變化。
機械特性：主體材料為鋁合金，結構堅固且重量輕，大約為 420g。編碼器能夠承受較高徑向和軸向負荷，對工業(yè)現(xiàn)場中常見的振動和沖擊具有很好的抵抗能力

1. 倍加福（P+F）

RVI58N-011K1R61N-01024

特點：58mm 外徑，實心軸 12mm，1024PPR，HTL/TTL 輸出，IP65 防護，抗沖擊（100g）和振動（20g）性能優(yōu)異，適用于惡劣工業(yè)環(huán)境。
應用場景：工廠自動化、輸送機系統(tǒng)、機床。

2. 歐姆龍（OMRON）

E6B2-CWZ6C 1024P/R

特點：58mm 外徑，1024PPR，推拉輸出（HTL 兼容），IP64 防護，結構緊湊，響應頻率高達 300kHz。
應用場景：通用自動化設備、包裝機械、小型電機控制。

3. 施克（SICK）

DFS60B-BEPC10240

特點：58mm 外徑，12mm 軸徑，1024PPR，TTL/HTL 輸出，IP65 防護，高分辨率（最高可達 25000PPR），支持多種電氣接口。
應用場景：高精度定位系統(tǒng)、伺服電機反饋、機器人關節(jié)控制。

4. 海德漢（HEIDENHAIN）

ERN 1381 1024 I

特點：58mm 外徑，空心軸設計，1024PPR，TTL/HTL 輸出，IP64 防護，內置軸承，抗干擾能力強，適用于高動態(tài)應用。
應用場景：伺服驅動系統(tǒng)、印刷機械、電子制造設備。

5. 雷尼紹（Renishaw）

RESOLUTE

特點：58mm 外徑，12mm 軸徑，1024PPR，數(shù)字式絕對編碼器（支持多種協(xié)議），IP67 防護，高精度（±20 角秒），抗污染能力強。
應用場景：數(shù)控機床、醫(yī)療設備、航空航天。

6. 國產替代（性價比高）

精浦（JINPU）JPC-E58S12-1024BZ3-5L

特點：58mm 外徑，12mm 軸徑，1024PPR，推挽輸出，IP65 防護，價格低于進口品牌，性能接近。
應用場景：中低端自動化設備、紡織機械、物流設備。

選型建議

接口兼容性：確認輸出信號類型（HTL/TTL/ 推挽）與控制器匹配。
環(huán)境適應性：根據(jù)粉塵、濕度、振動等選擇防護等級（IP65/IP67 更高）。
精度需求：若需更高分辨率，可選擇 2500PPR 或以上型號。
成本考量：進口品牌（如 P+F、SICK）適合高可靠性場景，國產品牌性價比更高

一、優(yōu)化安裝與機械配合

保證軸系同心度

編碼器軸與被測設備（如電機軸、傳動軸）的同軸度誤差需控制在允許范圍內（通?！?.1mm），避免因偏心導致的周期性信號波動?？墒褂脧椥月?lián)軸器（如波紋管聯(lián)軸器）緩沖徑向 / 軸向偏差，減少機械應力對編碼盤的影響。
安裝時避免過度擰緊固定螺絲，防止編碼器殼體變形，影響內部光學元件或碼盤的穩(wěn)定性。

減少振動與沖擊

編碼器雖具備一定抗振動能力（通?！?0-20g），但長期劇烈振動可能導致碼盤偏移或信號采集組件松動?？稍诎惭b底座增加減震墊（如橡膠墊），或通過支架加固，降低設備運行時的振動傳遞。
避免編碼器受到軸向或徑向的持續(xù)負載（如皮帶拉力、齒輪嚙合偏差），防止軸系磨損加劇誤差。

二、優(yōu)化信號傳輸與處理

抑制電磁干擾（EMI）

編碼器輸出信號（HTL 推挽信號）易受工業(yè)環(huán)境中電機、變頻器等設備的電磁干擾，導致脈沖丟失或誤計數(shù)。需將信號線與動力線分開布線（間距≥30cm），或使用屏蔽雙絞線（屏蔽層單端接地），減少干擾耦合。
若傳輸距離較長（超過 10 米），可在信號線上串聯(lián)終端電阻（匹配阻抗，如 120Ω），避免信號反射導致的波形失真。

提升信號采集質量

確保編碼器供電穩(wěn)定（工作電壓 5-30V DC），避免電壓波動（如使用穩(wěn)壓電源或濾波電容），防止因供電不穩(wěn)導致的信號幅值變化。
若控制器（如 PLC、運動控制器）支持，可開啟信號濾波功能（如設置濾波時間常數(shù)），過濾高頻噪聲干擾，減少虛假脈沖。

三、軟件與系統(tǒng)算法補償

細分信號處理

增量型編碼器的分辨率為 1024PPR（每轉 1024 脈沖），可通過控制器的 “四倍頻” 功能（對 A、B 相正交信號的上升沿 / 下降沿分別計數(shù)），將實際分辨率提升至 4096 脈沖 / 轉，等效提高位置測量的精細度。
部分高端控制器支持 “插值算法”，通過分析信號波形的相位變化，進一步細分脈沖（如 16 倍頻），但需確保原始信號波形無嚴重畸變（如過沖、失真）。