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• 電氣參數(shù)：

• 輸入電壓范圍：12VDC 至 36VDC。

• 輸出電流：最大可達 2A。

• PWM 頻率：1 至 10kHz，可精確控制電機速度。

• 扭矩控制分辨率：0.01Nm。

• 工作環(huán)境參數(shù)：

• 工作溫度范圍：-20°C 至 + 60°C。

• 防護等級：IP20，可防止灰塵進入，但不能防止水侵入。

• 物理特性：

• 尺寸：60mmx44mmx22mm，體積小巧，便于安裝在空間有限的環(huán)境中。

• 通信與保護：

• 通信協(xié)議：支持 CANopen 協(xié)議，方便與其他設(shè)備進行通信和集成。

• 過載保護：內(nèi)置過載保護機制，可防止電氣故障，延長使用壽命。

• 應(yīng)用領(lǐng)域：適用于需要精確電機控制的場合，如制造業(yè)、自動化和機器人等行業(yè)。其先進的微控制器可確保電機在寬速度范圍內(nèi)平穩(wěn)運行，實現(xiàn)高效精確的電機性能控制

一、安裝前準備

1. 工具與配件準備

• 所需工具：螺絲刀（匹配編碼器固定螺絲規(guī)格，通常為 M3/M4）、扳手（用于固定聯(lián)軸器或法蘭）、水平儀（可選，校準安裝平整度）。

• 配件：根據(jù)安裝方式準備彈性聯(lián)軸器（推薦波紋管或梅花聯(lián)軸器，補償軸系偏差）、安裝支架（若需間接固定）、屏蔽信號線（匹配 HTL 推挽輸出，建議帶屏蔽層）。

2. 檢查設(shè)備狀態(tài)

• 確認編碼器外觀無破損，軸系轉(zhuǎn)動靈活（無卡頓、異響），電纜線絕緣層完好。

• 清理被測設(shè)備（如電機軸、傳動軸）的安裝面，去除油污、銹跡或毛刺，確保安裝基準平整。

二、機械安裝步驟

1. 確定安裝方式
   該編碼器為 58mm 外徑的軸套式結(jié)構(gòu)，常見安裝方式有兩種：

• 直接法蘭安裝：通過編碼器殼體上的安裝孔（圓周分布），用螺絲將其固定在設(shè)備的法蘭面上，軸系與被測軸直接連接（需保證同軸度）。

• 支架間接安裝：若設(shè)備無預(yù)留法蘭位，可通過定制支架將編碼器固定，軸系通過聯(lián)軸器與被測軸連接。

2. 軸系連接與同心度調(diào)整

• 安裝聯(lián)軸器：先將聯(lián)軸器一端固定在被測設(shè)備軸上（如電機軸），確保緊固無松動；再將編碼器軸插入聯(lián)軸器另一端，調(diào)整位置使編碼器軸與被測軸同軸（徑向偏差≤0.1mm，軸向偏差≤0.5mm）。

• 避免剛性連接：禁止將編碼器軸與被測軸直接剛性對接（無聯(lián)軸器），否則會因同心度誤差導(dǎo)致軸系磨損或編碼器內(nèi)部損壞。

3. 固定編碼器殼體

• 緩慢擰緊編碼器殼體的固定螺絲（均勻受力，避免單端過緊導(dǎo)致殼體變形），確保編碼器無傾斜（可用水平儀校準）。

• 安裝后手動轉(zhuǎn)動被測軸，檢查編碼器軸系轉(zhuǎn)動是否順暢，無卡滯或異常阻力。

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三、電氣連接步驟

1. 確認接線定義
   該編碼器為 HTL 推挽輸出（帶反相信號），電纜線通常包含以下芯線（具體以產(chǎn)品手冊為準）：

• 電源正（+V）：連接 5-30VDC 電源正極。

• 電源負（0V/GND）：連接電源負極，同時與控制器信號地共地。

• 信號輸出（A、B、Z 相及反相 A-、B-、Z-）：A、B 相為正交脈沖信號（用于計數(shù)和方向判斷），Z 相為零位脈沖，反相信號（A-、B-、Z-）用于長線傳輸時抑制干擾。

2. 布線與接線

• 信號線纜敷設(shè)：將編碼器電纜與動力線（如電機電源線）分開布線，間距≥30cm；若需長距離傳輸（超過 10 米），使用屏蔽雙絞線，屏蔽層單端接地（接設(shè)備接地端子，避免多點接地產(chǎn)生干擾）。

• 端子連接：按接線定義將芯線接入控制器（如 PLC、運動控制器）的對應(yīng)接口，擰緊端子螺絲，確保接觸可靠（避免虛接導(dǎo)致信號丟失）。

3. 絕緣與防護

• 檢查所有接線是否短路（電源與信號線之間、信號線之間），用萬用表測量絕緣電阻（應(yīng)≥10MΩ）。

• 若安裝環(huán)境有粉塵或飛濺水，可在電纜出線處加裝防水接頭，避免潮氣侵入編碼器內(nèi)部（其防護等級為 IP64，不防水浸）。

四、安裝后測試

1. 通電檢查
   接通電源（5-30VDC），觀察編碼器是否有異常發(fā)熱或異味，確認電源電壓符合要求（避免過壓損壞）。
   信號驗證

   手動轉(zhuǎn)動被測軸，用示波器檢測控制器輸入端的 A、B 相信號：波形應(yīng)清晰（無毛刺、幅值穩(wěn)定），A、B 兩相相位差 90°，反轉(zhuǎn)時相位關(guān)系互換（驗證方向判斷功能）。

   觀察 Z 相脈沖：每轉(zhuǎn)一圈應(yīng)輸出一個脈沖，確認零位信號正常。

   運行測試
   啟動被測設(shè)備，運行一段時間（如 30 分鐘），檢查編碼器信號是否穩(wěn)定（無丟脈沖、誤計數(shù)），殼體溫度是否正常（不超過工作溫度上限 + 85℃）。
   
   

• 73-610-096    

• MTL728+ Shunt-diode safety barrier    

• AAI543-S00    

• AAI143-S00    

• AAR145-S50    

• TG-S GR X S-A    

• BL20-2A0-I 6827034    

• BL20-2AI-U 6827022    

• BL20-BR-24VDC-D 6827006    

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