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Allen-Bradley 羅克韋爾 MSR138DP 監(jiān)視安全繼電器

核心技術(shù)參數(shù)

1. 輸入配置

• 支持多種輸入模式：1 路常閉（N.C.）、2 路常閉或 2 路 PNP 連接（如光幕信號(hào)）。

• 具備交叉故障檢測(cè)功能，可識(shí)別輸入線路的異常短路或斷路。

2. 輸出特性

• 即時(shí)輸出：2 路常開（N.O.）安全輸出，用于緊急停機(jī)或快速響應(yīng)信號(hào)。

• 延時(shí)輸出：3 路常開（N.O.）安全延時(shí)輸出，延時(shí)范圍 0.15~3 秒，可通過內(nèi)置撥碼開關(guān)調(diào)節(jié)。

• 觸點(diǎn)容量：AC-1/DC-1 負(fù)載下最大 7A（250V AC/24V DC），支持高可靠性工業(yè)環(huán)境。

3. 安全等級(jí)

• 符合EN 954-1 類別 4/3（高完整性安全等級(jí)），通過 TüV、CE、cULus 等國際認(rèn)證。

• 冗余觸點(diǎn)設(shè)計(jì)，確保安全功能失效概率極低。

4. 電源與功耗

• 工作電壓：24V AC/DC（±10% 波動(dòng)），功耗≤4W。

• 內(nèi)置反極性保護(hù)和過壓抑制電路，適應(yīng)復(fù)雜工業(yè)電網(wǎng)環(huán)境。

二、典型應(yīng)用場(chǎng)景

1. 安全光幕與急停控制

• 可直接接入光幕信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，觸發(fā)即時(shí)輸出切斷設(shè)備電源，同時(shí)通過延時(shí)輸出實(shí)現(xiàn)防護(hù)門解鎖前的安全等待時(shí)間。

• 支持急停按鈕（E-Stop）的冗余回路監(jiān)控，確保故障時(shí)可靠停機(jī)。

2. 安全門互鎖

• 與機(jī)械互鎖開關(guān)配合，在防護(hù)門打開時(shí)，通過延時(shí)輸出實(shí)現(xiàn)設(shè)備停機(jī)后的延遲解鎖，防止誤操作。

• 可串聯(lián)多個(gè)安全繼電器，擴(kuò)展系統(tǒng)的輸入輸出容量。

3. 復(fù)雜時(shí)序控制

• 例如在機(jī)器人工作站中，通過延時(shí)輸出協(xié)調(diào)機(jī)械臂動(dòng)作與外圍設(shè)備的啟停順序，避免運(yùn)動(dòng)干涉。

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三、關(guān)鍵功能與設(shè)計(jì)亮點(diǎn)

1. 復(fù)位機(jī)制

• 支持自動(dòng) / 手動(dòng)復(fù)位或受監(jiān)視的手動(dòng)復(fù)位模式，通過跳線或外部開關(guān)靈活配置。

• 手動(dòng)復(fù)位時(shí)，繼電器會(huì)驗(yàn)證復(fù)位信號(hào)的有效性，防止誤觸發(fā)。

2. 診斷與指示

• 內(nèi)置 LED 指示燈：綠色顯示電源狀態(tài)，黃色指示通道激活，紅色報(bào)警故障。

• 可通過外部觸點(diǎn)反饋輸出狀態(tài)，便于 PLC 或 HMI 監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行。

3. 安裝與接線

• 采用標(biāo)準(zhǔn) 35mm 導(dǎo)軌安裝，端子可拆卸，支持快速接線。

• 接線圖可參考官方手冊(cè)（文檔編號(hào)：440R-IN052_-MU-P），需注意輸入輸出的極性匹配。

四、技術(shù)支持

1. 技術(shù)文檔

• 可訪問羅克韋爾官網(wǎng)下載《Minotaur MSR38D/DP 安裝說明》，獲取詳細(xì)接線圖和參數(shù)表。

  若需替代型號(hào)，可咨詢技術(shù)支持，確認(rèn)是否兼容 MSR138.1DP（含常閉輔助輸出）等升級(jí)版產(chǎn)品。

  
  

五、使用注意事項(xiàng)

1. 環(huán)境要求

• 工作溫度：-25℃至 + 55℃，濕度≤95%（無冷凝）。

• 避免在強(qiáng)電磁干擾或粉塵環(huán)境中使用，建議配合屏蔽線纜。

2. 維護(hù)建議

• 定期檢查觸點(diǎn)磨損情況，必要時(shí)清潔或更換繼電器。

• 每年進(jìn)行一次功能測(cè)試，驗(yàn)證延時(shí)精度和安全響應(yīng)時(shí)間。

• MSR131RTP

• 440R-ZBR520AZ1 A

• 1732E-OB16M12 A

• 1732D8X81212D A

• 440P-MARB22B A

• 440P-MALB13M9

• 440P-CHLB12R6

• SIPHA 2 440N-S32021

• GSR SI 440R-S12R2

• GSR EM 440R-EM4R2

• GSR DI 440R-D22R2

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