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Allen-Bradley 羅克韋爾 MSR138.1DP 繼電器

核心功能與技術(shù)參數(shù)

1. 安全等級與認(rèn)證

• 符合 EN 954-1 Category 4/3 安全標(biāo)準(zhǔn)，適用于高風(fēng)險工業(yè)環(huán)境。

• 通過 CE、cULus、TüV 認(rèn)證，確保設(shè)備可靠性和合規(guī)性。

• 支持 停止類別 0 和 1，可實現(xiàn)急停后設(shè)備的立即斷電或受控停機。

2. 輸入輸出配置

• 2 路常開即時安全輸出（用于直接控制設(shè)備停機）。

• 2 路常開延時安全輸出（延時范圍：0.15-30 秒，可通過跳線或外部開關(guān)調(diào)節(jié)）。

• 1 路常閉延時輔助輸出（用于狀態(tài)指示或附加控制）。

• 輸入類型：支持 1 路常閉（N.C.）、2 路常閉或光幕 PNP 信號接入，具備交叉故障檢測功能（需光幕自身支持）。

• 輸出配置：

• 負(fù)載能力：AC-1/DC-1 負(fù)載下，24V DC 時最大 7A，250V AC 時最大 7A。

3. 電源與通信

• 電源：支持 24V AC/DC（±10% 波動），功耗≤4W。

• 通信協(xié)議：集成 PROFIBUS DP 接口，可通過總線與 PLC 或 HMI 進(jìn)行安全信號交互，支持實時狀態(tài)監(jiān)控和遠(yuǎn)程配置。

4. 復(fù)位與監(jiān)控

• 復(fù)位方式：支持 受監(jiān)視手動復(fù)位 或 自動 / 手動復(fù)位，可通過跳線或外部開關(guān)靈活配置。

• 輸出監(jiān)控：內(nèi)置冗余觸點和電子保護(hù)電路，檢測輸出短路或故障時自動觸發(fā)停機。

二、典型應(yīng)用場景

1. 安全防護(hù)門控制

• 急停信號觸發(fā)后，MSR138.1DP 的延時輸出可保持防護(hù)門鎖定狀態(tài)（如 10 秒），確保設(shè)備慣性運動停止后人員方可進(jìn)入危險區(qū)域。

2. 光幕與急停回路

• 連接光幕（需支持 PNP 輸出）或急停按鈕時，MSR138.1DP 實時監(jiān)控輸入信號，異常時立即切斷設(shè)備電源，并通過 PROFIBUS DP 向 PLC 發(fā)送故障代碼。

3. 復(fù)雜時序控制

• 在多階段工藝流程中，可通過延時輸出實現(xiàn)設(shè)備順序啟停。例如，電機停機后需等待冷卻風(fēng)扇運行特定時間后再斷電。

三、安裝與配置要點

1. 硬件接線

• 輸入接線：支持可拆卸端子，可直接連接安全開關(guān)、光幕等設(shè)備。需注意交叉故障檢測模式下，2 路常閉輸入需獨立接線。

• 輸出接線：安全輸出與輔助輸出需隔離布線，避免干擾。延時輸出可通過外部常閉開關(guān)強制復(fù)位。

2. PROFIBUS DP 配置

• GSD 文件：需從羅克韋爾官網(wǎng)下載對應(yīng) GSD 文件，導(dǎo)入 PLC 組態(tài)軟件（如 RSLogix 5000）以識別設(shè)備。

• 參數(shù)設(shè)置：在 PLC 中配置從站地址（如地址 5）、數(shù)據(jù)映射區(qū)域（如輸入輸出各 2 字節(jié)），并啟用監(jiān)控功能以獲取診斷信息。

  
  

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3. 復(fù)位與調(diào)試

• 手動復(fù)位：需通過專用復(fù)位按鈕或 PLC 指令觸發(fā)，復(fù)位前需確認(rèn)故障已排除。

• 延時校準(zhǔn)：通過跳線或外部電位器調(diào)節(jié)延時時間，建議在空載狀態(tài)下測試以確保精度。

四、產(chǎn)品狀態(tài)與替代方案

1. 當(dāng)前狀態(tài)

• MSR138.1DP 仍在市場上正常銷售（如型號 440R-M23088），無官方停產(chǎn)公告。

2. 替代型號

• Guardmaster MSR38D：功能類似，但輸出配置簡化（2 路延時安全輸出），適用于對成本敏感的場景。

• GuardLink 系統(tǒng)：支持 EtherNet/IP 通信，可實現(xiàn)安全設(shè)備串聯(lián)診斷，適合大型分布式系統(tǒng)。

五、注意事項

1. 環(huán)境要求

• 工作溫度：0-40℃，濕度≤95%（無冷凝）。避免在強電磁干擾或振動環(huán)境中使用。

2. 維護(hù)建議

• 定期檢查端子緊固性，清潔散熱孔。建議每 2 年更換一次繼電器觸點以確保可靠性。

3. 故障排查

• LED 指示燈：綠色電源燈亮表示供電正常；紅色故障燈亮?xí)r，需通過 PROFIBUS DP 讀取診斷代碼（如 0x02 表示未參數(shù)化）。

• 冗余設(shè)計：若某路輸出失效，另一路冗余觸點仍可保持安全狀態(tài)，需及時更換模塊以恢復(fù)完整性。

• MSR138.1DP

• MSR138DP

• 1791DS-IB16 A

• 1791DS-IB12 A

• 1791DS-IB8XOB8 A

• 440N-S32013  24V AC/DC

• 1783-US05T A

• 1783-US08T A

• MSR126.1T 440R-N23114

• 871P-D20CP40-N4

• 1783-US5T A

• Guardmaqster DIS 440R-D22S2

• GSR EMD 440R-EM4R2D

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