Allen-Bradley羅克韋爾1791DS-IB8XOB8 A 8 輸入 / 8 輸出的安全 I/O 模塊
發(fā)布時(shí)間: 2025-07-30 14:00
安全認(rèn)證與可靠性
該模塊通過安全認(rèn)證（如 SIL 3、PL e），支持雙通道安全信號處理，可直接連接急停按鈕、安全光幕等安全設(shè)備。其硬件設(shè)計(jì)具備故障自診斷功能，能實(shí)時(shí)監(jiān)測輸入輸出狀態(tài)，確保安全回路的完整性。
通信與兼容性
通信協(xié)議：基于DeviceNet總線，需搭配 1756-DNB 等 DeviceNet 接口模塊與 PLC（如 ControlLogix 1756-L62S）通信。
配置工具：需使用 RSLogix 5000 軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，支持安全標(biāo)簽（如 RIN 冗余輸入類型）和測試輸出功能。
兼容性：兼容 GuardLogix 安全控制器，可構(gòu)建 CAT4 級安全控制系統(tǒng)。
安全認(rèn)證與可靠性
該模塊通過安全認(rèn)證（如 SIL 3、PL e），支持雙通道安全信號處理，可直接連接急停按鈕、安全光幕等安全設(shè)備。其硬件設(shè)計(jì)具備故障自診斷功能，能實(shí)時(shí)監(jiān)測輸入輸出狀態(tài)，確保安全回路的完整性。
通信與兼容性
通信協(xié)議：基于DeviceNet總線，需搭配 1756-DNB 等 DeviceNet 接口模塊與 PLC（如 ControlLogix 1756-L62S）通信。
配置工具：需使用 RSLogix 5000 軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，支持安全標(biāo)簽（如 RIN 冗余輸入類型）和測試輸出功能。
兼容性：兼容 GuardLogix 安全控制器，可構(gòu)建 CAT4 級安全控制系統(tǒng)。
輸入輸出規(guī)格
輸入類型：8 路數(shù)字量輸入，支持 24V DC 信號，可檢測雙通道安全信號（如急停按鈕的常閉觸點(diǎn)）。
輸出類型：8 路安全輸出，支持 24V DC 繼電器或晶體管輸出，可驅(qū)動接觸器、電磁閥等執(zhí)行器。
測試功能：內(nèi)置測試輸出（T0-T3），可定期驗(yàn)證安全回路的有效性，避免單點(diǎn)故障。
物理特性
安全控制場景
急停系統(tǒng)：連接急停按鈕，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的緊急停機(jī)，符合 ISO 13850 標(biāo)準(zhǔn)。
安全光幕 / 門鎖：監(jiān)測人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，觸發(fā)安全輸出切斷動力源。
機(jī)器人協(xié)作：在人機(jī)協(xié)作場景中，動態(tài)控制機(jī)器人運(yùn)動狀態(tài)，確保人員安全。
系統(tǒng)架構(gòu)示例
控制器：GuardLogix 1756-L62S 安全 PLC，處理安全邏輯與標(biāo)準(zhǔn)控制任務(wù)。
通信鏈路：通過 1756-DNB 模塊建立 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)，連接 1791DS-IB8XOB8 模塊與其他 I/O 設(shè)備。
編程工具：使用 RSLogix 5000 編寫安全梯形圖，配置安全標(biāo)簽（如 SIL 3 級變量）。
配置流程
網(wǎng)絡(luò)組態(tài)：在 RSNetWorx for DeviceNet 中設(shè)置模塊地址（如地址 1），配置通信參數(shù)（如 RPI=10ms）。
安全參數(shù)：啟用輸入濾波（如 20ms 防抖），設(shè)置輸出故障鎖定模式（自動復(fù)位或手動復(fù)位）。
測試策略：定期通過測試輸出（T0-T3）模擬故障，驗(yàn)證安全回路響應(yīng)時(shí)間（需≤50ms）。
故障診斷
備件與替代方案
技術(shù)資源
布線規(guī)范
軟件兼容性
合規(guī)性
