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名稱描述內(nèi)容

Shenyang Shangmin Electric Co., Ltd

沈陽(yáng)上民電氣有限公司

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當(dāng)前位置：

SUMTAK AT-004-0024手動(dòng)脈沖編碼器

發(fā)布時(shí)間: 2025-07-28 16:27

電氣特性

輸出波形：方波。

供應(yīng)電源：DC5-30V，典型值 DC5V。

響應(yīng)頻率：0-100KHZ。

消耗電流：60mA

商品信息

電氣特性

輸出波形：方波。
供應(yīng)電源：DC5-30V，典型值 DC5V。
響應(yīng)頻率：0-100KHZ。
消耗電流：60mA。

機(jī)械特性

主體材質(zhì)：鋁合金。
外殼材質(zhì)：鋁合金。
軸徑：42mm。
軸負(fù)載：軸向 20N，徑向 30N。
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：70 克。厘米（+25℃）。
最高轉(zhuǎn)速：4000rpm。
震動(dòng)：100m/s2（5-2000HZ）。
沖擊：1000m/s2（11ms）。

環(huán)境特性

工作溫度：-10℃-70℃（不結(jié)冰）。
工作濕度：30%-85% RH（無(wú)結(jié)露）。
儲(chǔ)存溫度：-30℃-80℃。
防護(hù)等級(jí)：IP50。

其他特性

輸出接口型式：可能有電壓（單端）、差動(dòng)、開(kāi)集電極輸出（Open Collector）、光耦輸出等多種形式。
脈波數(shù)輸出：可能提供 25PPR 或 100PPR 等脈波數(shù)輸出

一、分辨率與精度：從基礎(chǔ)到極致

主流品牌差異

高端品牌（如德國(guó)西克 SICK、海德漢 HEIDENHAIN）：
提供超高分辨率（如西克 DFS60A 系列達(dá) 65,536 PPR），結(jié)合四倍頻技術(shù)可實(shí)現(xiàn)微米級(jí)定位精度，適用于半導(dǎo)體光刻機(jī)、航空航天精密裝配等場(chǎng)景。其角秒級(jí)精度（如海德漢 1 角秒 = 1/3600 度）可滿足天文望遠(yuǎn)鏡等極端需求。
中端品牌（如日本歐姆龍 OMRON、SUMTAK）：
典型分辨率為 25-1000 PPR（如歐姆龍 E6CP 系列 256 PPR），適合數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等通用工業(yè)場(chǎng)景，綜合精度誤差≤±3%。
經(jīng)濟(jì)型品牌（如臺(tái)灣HIWIN、國(guó)產(chǎn)雷賽 Leadshine）：
分辨率通常為 25-500 PPR（如 HIWIN HP-L01 系列 100 PPR），滿足一般機(jī)床手輪操作需求，成本比高端品牌低 30%-50%。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)差異

光學(xué)式：高端品牌（如西克）采用玻璃碼盤(pán) + 高精度光柵，壽命長(zhǎng)且抗污染能力強(qiáng)；經(jīng)濟(jì)型品牌多用塑料碼盤(pán)，成本低但易受灰塵影響。
磁電式：德國(guó)倍加福 P+F的磁環(huán)編碼器（如 TSI40N 系列）耐油污、抗振動(dòng)，適合食品加工、風(fēng)電等惡劣環(huán)境，但分辨率通常低于光學(xué)式。

二、電氣特性：兼容性與抗干擾能力

電源與輸出形式

差分信號(hào)（如 RS422）：抗干擾能力強(qiáng)，適合長(zhǎng)距離傳輸（如倍加福 TSI40N 系列）。
集電極開(kāi)路：成本低但傳輸距離短（<10 米），常見(jiàn)于經(jīng)濟(jì)型型號(hào)（如內(nèi)密控 HP-L01 系列）。
模擬量輸出（如 4-20mA）：僅高端型號(hào)（如西克 DFS60A）支持，可直接接入 PLC 模擬量模塊。

寬電壓支持：德國(guó)品牌（如西門(mén)子 1XP8001-2/1024）支持 5-30V 寬電壓輸入，兼容多種工業(yè)電源；而日系品牌（如 SUMTAK）多限定 5-24V，需額外適配。
輸出類型：

抗干擾設(shè)計(jì)

屏蔽與濾波：西克 DFS60A 采用雙層屏蔽電纜 + 差分信號(hào)，可抵御 10kV 浪涌干擾；國(guó)產(chǎn)型號(hào)多依賴單屏蔽層，抗干擾能力較弱。
浪涌保護(hù)：德國(guó)品牌（如西門(mén)子）標(biāo)配**±2kV 浪涌防護(hù)**，適合電力設(shè)備等高電磁干擾場(chǎng)景。

三、機(jī)械設(shè)計(jì)：耐用性與操作體驗(yàn)

材質(zhì)與防護(hù)

德國(guó)品牌（如西門(mén)子）徑向負(fù)載達(dá) 60N，軸向 40N，適合重型機(jī)床；日系品牌（如歐姆龍）通常為 20N/30N，適合輕載。

高端品牌（如西門(mén)子 1XP8001-2/1024）采用壓鑄鋁 + 不銹鋼軸，IP66 防護(hù)等級(jí)，可承受高壓沖洗。
經(jīng)濟(jì)型品牌（如內(nèi)密控 HP-L01）多用工程塑料外殼，IP54 防護(hù)，適合干燥環(huán)境。

外殼：
軸負(fù)載：

人體工學(xué)設(shè)計(jì)

手柄握感：日本Tosoku RE46 系列通過(guò)VA 設(shè)計(jì)優(yōu)化手柄重心，長(zhǎng)時(shí)間操作不易疲勞；國(guó)產(chǎn)型號(hào)手柄多為通用設(shè)計(jì)，手感較硬。
零位設(shè)定：高端型號(hào)（如西克 DFS60A）支持可編程零脈沖寬度（1°-359°），適配復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制邏輯。

四、環(huán)境適應(yīng)性：極端工況下的生存能力

溫度與濕度

西門(mén)子 1XP8001-2/1024 的316L 不銹鋼探桿可抵御酸堿腐蝕，適合化工行業(yè)；普通型號(hào)（如 HIWIN）需額外定制防腐涂層。

德國(guó)Baumer編碼器支持 - 40°C 至 + 80°C，適合冷庫(kù)、熔爐等極端環(huán)境。
經(jīng)濟(jì)型品牌（如雷賽）通常為 - 10°C 至 + 60°C，高溫下可能出現(xiàn)信號(hào)漂移。

寬溫范圍：
耐腐蝕性：

振動(dòng)與沖擊

倍加福 TSI40N 系列可承受100g 沖擊（6ms），適合頻繁啟停的物流分揀設(shè)備。

西克 DFS60A 通過(guò)30g 振動(dòng)測(cè)試（10-2000Hz），適合振動(dòng)劇烈的沖壓設(shè)備。
國(guó)產(chǎn)型號(hào)多通過(guò) 10g 測(cè)試，長(zhǎng)期振動(dòng)可能導(dǎo)致內(nèi)部零件松動(dòng)。

抗振等級(jí)：
抗沖擊：

五、接口與功能：智能化與集成度

通信協(xié)議

工業(yè)總線：高端型號(hào)（如西克 DFS60A）支持Profinet、EtherCAT，可直接接入工業(yè) 4.0 系統(tǒng)；經(jīng)濟(jì)型品牌多依賴脈沖信號(hào)，需額外轉(zhuǎn)換模塊。
多協(xié)議兼容：德國(guó)Pepperl+Fuchs的信號(hào)轉(zhuǎn)換器支持 RS422、TTL、HTL 等多種輸入格式，增強(qiáng)系統(tǒng)兼容性。

附加功能

西克 DFS60A 的LED 狀態(tài)指示燈可實(shí)時(shí)顯示電源、通信、零位等狀態(tài)，縮短故障排查時(shí)間。
國(guó)產(chǎn)型號(hào)多依賴外部?jī)x表檢測(cè)，智能化程度較低。

西門(mén)子編碼器通過(guò)EN ISO 13849-1 PL e 認(rèn)證，適合安全等級(jí)要求高的機(jī)器人工作站。
經(jīng)濟(jì)型品牌（如內(nèi)密控 HP-L01）僅提供基礎(chǔ)過(guò)載保護(hù)。

安全認(rèn)證：
診斷功能：

六、耐用性與可靠性：長(zhǎng)期運(yùn)行的保障

壽命與維護(hù)

海德漢編碼器采用非接觸式磁電檢測(cè)，無(wú)磨損部件，維護(hù)周期長(zhǎng)達(dá) 5 年以上。

西克 DFS60A 的軸承壽命達(dá) 3.6×10^10 轉(zhuǎn)，適合 24 小時(shí)連續(xù)運(yùn)行的產(chǎn)線。
經(jīng)濟(jì)型品牌（如 Tosoku RE46）旋轉(zhuǎn)壽命約 100 萬(wàn)次，需定期更換。

機(jī)械壽命：
免維護(hù)設(shè)計(jì)：

故障率與售后

國(guó)產(chǎn)型號(hào)故障率較高（如觸點(diǎn)氧化、信號(hào)丟失），但維修成本低，適合非關(guān)鍵設(shè)備。

西門(mén)子編碼器的 ** 平均無(wú)故障時(shí)間（MTBF）** 達(dá) 298 年，售后響應(yīng)時(shí)間通常≤24 小時(shí)。

高端品牌：
經(jīng)濟(jì)型品牌：

七、價(jià)格與性價(jià)比：平衡性能與成本

品牌類型	代表品牌	典型價(jià)格區(qū)間	核心優(yōu)勢(shì)	適用場(chǎng)景
高端品牌	西克、海德漢、西門(mén)子	￥5,000-￥20,000	超高精度、寬溫、長(zhǎng)壽命、多協(xié)議支持	半導(dǎo)體、航空航天、高端機(jī)床
中端品牌	歐姆龍、倍加福	￥2,000-￥8,000	性價(jià)比高、耐油污、抗振動(dòng)	通用工業(yè)、包裝機(jī)械、物流設(shè)備
經(jīng)濟(jì)型品牌	HIWIN、雷賽、內(nèi)密控	￥500-￥3,000	低成本、基礎(chǔ)功能齊全	教學(xué)設(shè)備、小型機(jī)床、DIY 場(chǎng)景

八、選型建議：按需求匹配品牌特性

高精度場(chǎng)景（如醫(yī)療設(shè)備）：優(yōu)先選擇西克 DFS60A（65,536 PPR）或海德漢，確保角秒級(jí)精度。
惡劣環(huán)境（如化工、冷庫(kù)）：西門(mén)子 1XP8001-2/1024（IP66 防護(hù)）或Baumer（-40°C 寬溫）更可靠。
預(yù)算有限（如小型加工廠）：HIWIN HP-L01（100 PPR）或雷賽提供基礎(chǔ)功能，成本降低 50%。
復(fù)雜控制（如多軸機(jī)器人）：西克 DFS60A的可編程零脈沖寬度和Profinet 接口可簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)