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Shenyang Shangmin Electric Co., Ltd

沈陽上民電氣有限公司

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PILZ PNOZ MO4P 773536安全繼電器模塊

發(fā)布時間: 2025-07-28 14:54

基本參數(shù)：

型號：PNOZ MO4P。

訂貨號：773536。

供電電壓：24V DC。

輸出類型：繼電器輸出。

輸出點數(shù)：4 個常開（N/O）觸點。

觸點容量：3A（部分資料顯示在不同電壓條件下有不同的電流承載能力，如 DC 24V 時為 6A，AC 230V 時為 3A）。

安裝方式：DIN 導(dǎo)軌安裝。

外形尺寸：約 23x9.4x12.1cm。

防護等級：IP20（室內(nèi)使用，防止灰塵進入）。

商品信息

基本參數(shù)：

型號：PNOZ MO4P。
訂貨號：773536。
供電電壓：24V DC。
輸出類型：繼電器輸出。
輸出點數(shù)：4 個常開（N/O）觸點。
觸點容量：3A（部分資料顯示在不同電壓條件下有不同的電流承載能力，如 DC 24V 時為 6A，AC 230V 時為 3A）。
安裝方式：DIN 導(dǎo)軌安裝。
外形尺寸：約 23x9.4x12.1cm。
防護等級：IP20（室內(nèi)使用，防止灰塵進入）。

功能特點：

安全可靠：通過 CE、cULus、TüV、BG、KOSHA、CCC 等認證，可用于安全相關(guān)的應(yīng)用場合，確保系統(tǒng)的安全性。
模塊化設(shè)計：作為 PNOZmulti 系列的擴展模塊，可以與 PNOZmulti 基礎(chǔ)模塊配合使用，實現(xiàn)系統(tǒng)的靈活擴展。
螺絲端子連接：采用螺絲端子，方便用戶進行接線操作，連接牢固，不易松動。

應(yīng)用領(lǐng)域：

廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動化領(lǐng)域，如機械制造、汽車生產(chǎn)、包裝機械、物流輸送等需要安全控制的場合。例如，在機械壓力機中，可用于監(jiān)控安全門的狀態(tài)，當(dāng)安全門打開時，通過該模塊及時切斷設(shè)備的動力電源，確保操作人員的安全

一、核心功能：安全信號的監(jiān)測與執(zhí)行

PNOZ MO4P 773536 是擴展型安全輸出模塊，需與 PNOZmulti 基礎(chǔ)模塊（如 PNOZ m B0 或 PNOZ m B1）配合使用，組成完整的安全控制系統(tǒng)。其工作流程可分為三個階段：

信號輸入監(jiān)測（由基礎(chǔ)模塊完成）
基礎(chǔ)模塊接收來自安全傳感器的信號（如急停按鈕、安全門開關(guān)、光柵等），通過內(nèi)置的安全邏輯（如雙通道信號驗證、時間監(jiān)控）判斷信號是否正常：

若信號符合安全要求（如急停按鈕未按下、安全門關(guān)閉），基礎(chǔ)模塊向 MO4P 發(fā)送 “允許輸出” 指令。
若信號異常（如急停觸發(fā)、安全門打開），基礎(chǔ)模塊立即發(fā)送 “禁止輸出” 指令。

安全邏輯處理與輸出控制（MO4P 模塊功能）
MO4P 模塊接收基礎(chǔ)模塊的控制指令后，通過內(nèi)部繼電器執(zhí)行輸出動作：

正常狀態(tài)：接收到 “允許輸出” 指令時，模塊內(nèi)部 4 組常開繼電器觸點閉合，向被控設(shè)備（如接觸器、驅(qū)動器）輸出安全信號（通常為 24V DC），允許設(shè)備運行。
故障狀態(tài)：接收到 “禁止輸出” 指令或模塊自身檢測到故障（如內(nèi)部繼電器粘連）時，繼電器觸點強制斷開，切斷被控設(shè)備的動力電源或控制信號，使設(shè)備進入安全狀態(tài)（停機或保持靜止）。

故障自診斷與反饋
MO4P 模塊內(nèi)置診斷電路，實時監(jiān)測自身狀態(tài)（如繼電器觸點狀態(tài)、電源電壓）：

若檢測到故障（如繼電器無法斷開），立即通過通信接口向基礎(chǔ)模塊反饋故障信息，基礎(chǔ)模塊觸發(fā)報警（如指示燈閃爍、輸出故障信號）。
診斷信息可通過 PILZ 軟件（如 PNOZmulti Configurator）讀取，便于快速定位問題。

二、關(guān)鍵安全設(shè)計：確保 “故障 - 安全” 原則

PILZ 安全繼電器的核心是遵循 **“故障 - 安全”（Fail-Safe）原則 **，即任何故障（如元件損壞、接線錯誤）都應(yīng)導(dǎo)致系統(tǒng)進入安全狀態(tài)，而非危險狀態(tài)。MO4P 模塊的安全設(shè)計體現(xiàn)在：

雙通道冗余設(shè)計

模塊內(nèi)部繼電器采用雙通道控制邏輯，即使一組繼電器或控制電路故障，另一組仍能確保觸點斷開，避免 “粘連” 導(dǎo)致的危險輸出。
與被控設(shè)備的連接通常要求雙通道布線（如接觸器的兩個線圈分別連接 MO4P 的兩組輸出），進一步提高可靠性。

強制導(dǎo)向繼電器（Force-Guided Contacts）

內(nèi)置繼電器為強制導(dǎo)向型，確保觸點動作同步：若常開觸點因故障無法斷開，常閉觸點（如有）會強制保持斷開狀態(tài)，避免錯誤輸出。
符合 EN 50205 標(biāo)準(zhǔn)，可用于安全等級 SIL 3、PL e 的應(yīng)用場景。

電源與信號監(jiān)控

模塊對自身供電電壓（24V DC）實時監(jiān)控，電壓過低（如 < 18V）時自動切斷輸出。
與基礎(chǔ)模塊的通信采用安全協(xié)議，防止信號干擾或篡改導(dǎo)致的誤動作。

三、典型應(yīng)用場景：控制設(shè)備的安全停機

MO4P 773536 的 4 組常開輸出觸點通常用于控制設(shè)備的關(guān)鍵回路，例如：

連接接觸器線圈，通過斷開接觸器使電機停機。
連接驅(qū)動器使能信號，切斷驅(qū)動器輸出。
控制報警裝置（如指示燈、蜂鳴器），在故障時觸發(fā)報警。

當(dāng)安全系統(tǒng)檢測到危險時，MO4P 的觸點立即斷開，確保設(shè)備在規(guī)定時間內(nèi)（如 EN ISO 13850 要求的急停響應(yīng)時間）停止運行。

四、總結(jié)

PILZ PNOZ MO4P 773536 的工作原理可概括為：作為安全輸出執(zhí)行單元，接收基礎(chǔ)模塊的安全邏輯指令，通過冗余繼電器觸點控制設(shè)備的運行 / 停機，同時監(jiān)測自身狀態(tài)以確保故障時進入安全狀態(tài)。其設(shè)計核心是通過冗余、診斷和強制導(dǎo)向等技術(shù)，滿足工業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)（如 SIL、PL），適用于對安全等級要求高的場合（如機床、生產(chǎn)線、機器人系統(tǒng)）