西門(mén)子1FK2102-1AG10-1MA0伺服電機(jī)
發(fā)布時(shí)間: 2025-07-25 14:52
額定功率：0.1kW。
額定轉(zhuǎn)矩：0.32Nm。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
工作電壓：200-240V。
額定功率：0.1kW。
額定轉(zhuǎn)矩：0.32Nm。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
工作電壓：200-240V。
防護(hù)等級(jí)：IP64。
軸徑與軸長(zhǎng)：軸徑為 8mm，軸長(zhǎng)為 25mm，且?guī)в谢I。
編碼器類(lèi)型：配備 22 位單圈 + 12 位多圈值編碼器（實(shí)際值編碼器 AM22DQC），帶 OCC 接口，插頭尺寸為 M12，可旋轉(zhuǎn)。
其他特點(diǎn)：該電機(jī)帶抱閘，產(chǎn)地為羅馬尼亞，可與西門(mén)子 SINAMICS S210 等伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配套使用
西門(mén)子 1FK2102-1AG10-1MA0 是 SIMOTICS S-1FK2 HD 系列的一款帶抱閘伺服電機(jī)，額定功率 0.1kW，額定轉(zhuǎn)矩 0.32Nm，防護(hù)等級(jí) IP64。一般來(lái)說(shuō)，能與它互換使用的電機(jī)需要在功率、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸、編碼器類(lèi)型等方面相近或兼容。以下是一些可能可以互換的電機(jī)型號(hào)：
1FK2102-1AG00-1MA0：該型號(hào)與 1FK2102-1AG10-1MA0 同屬 1FK2 系列，功率、轉(zhuǎn)速等基本參數(shù)可能相同，只是具體配置或版本可能存在差異，有可能互換使用。
1FK2103-2AG00-1MA0：同樣是 SIMOTICS S-1FK2 HD 系列伺服電機(jī)，防護(hù)等級(jí)為 IP64，帶有 22 位單圈 + 12 位多圈值編碼器，與 1FK2102-1AG10-1MA0 編碼器類(lèi)型相同，不過(guò)其額定功率為 0.2kW，額定轉(zhuǎn)矩為 0.64Nm，軸徑為 14mm，若設(shè)備對(duì)功率、轉(zhuǎn)矩和軸徑要求有一定兼容性，也可能可以互換。
需要注意的是，電機(jī)互換使用前，需仔細(xì)核對(duì)電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)、安裝尺寸以及與原有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的兼容性，必要時(shí)咨詢(xún)西門(mén)子官方技術(shù)支持或相關(guān)專(zhuān)業(yè)人員，以確保系統(tǒng)的正常運(yùn)行
額定功率與轉(zhuǎn)矩
額定功率≥原負(fù)載需求（避免過(guò)載），且不超過(guò)驅(qū)動(dòng)器最大輸出能力（如適配 SINAMICS S210 驅(qū)動(dòng)器時(shí)，需在驅(qū)動(dòng)器功率范圍內(nèi)）。
額定轉(zhuǎn)矩≥負(fù)載實(shí)際需求（尤其是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和峰值轉(zhuǎn)矩，原電機(jī)峰值轉(zhuǎn)矩通常為額定值的 3 倍左右，約 0.96Nm）。
額定轉(zhuǎn)速與調(diào)速范圍
電源與電流參數(shù)
軸系參數(shù)
原電機(jī)軸徑 8mm、軸長(zhǎng) 25mm，帶 3mm 寬滑鍵（鍵槽尺寸需完全匹配），替換電機(jī)的軸徑、軸長(zhǎng)、鍵槽規(guī)格必須一致，否則無(wú)法與負(fù)載聯(lián)軸器（如齒輪、皮帶輪）連接，可能導(dǎo)致傳動(dòng)打滑或振動(dòng)。
軸端形式（如光軸、帶鍵、帶螺紋）需與原設(shè)計(jì)一致（原電機(jī)為 “帶滑鍵的圓柱形軸”）。
安裝法蘭與固定方式
編碼器類(lèi)型與參數(shù)
分辨率需一致（單圈 22 位 + 多圈 12 位），否則位置控制精度會(huì)下降（如替換為 17 位編碼器會(huì)導(dǎo)致定位誤差增大）。
接口類(lèi)型必須匹配（OCC 接口為西門(mén)子專(zhuān)用反饋協(xié)議，需與 SINAMICS S210 等驅(qū)動(dòng)器的反饋接口兼容），若替換為增量式編碼器或其他協(xié)議（如 EnDat、SSI），驅(qū)動(dòng)器無(wú)法識(shí)別信號(hào)，導(dǎo)致 “反饋丟失” 報(bào)警。
多圈計(jì)數(shù)功能
抱閘功能匹配
抱閘電壓：原電機(jī)抱閘通常為 24VDC，需與系統(tǒng)制動(dòng)電源匹配。
制動(dòng)扭矩：需≥負(fù)載靜態(tài)扭矩（如垂直軸負(fù)載需防止下滑），且動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間（吸合 / 釋放時(shí)間）與原設(shè)計(jì)一致，避免制動(dòng)沖擊。
抱閘控制邏輯：確認(rèn)抱閘信號(hào)接口（如是否通過(guò)驅(qū)動(dòng)器繼電器輸出控制），避免接線(xiàn)錯(cuò)誤導(dǎo)致抱閘失效。
冷卻方式兼容
防護(hù)等級(jí)不低于原標(biāo)準(zhǔn)
原電機(jī)防護(hù)等級(jí)為IP64（完全防塵 + 防濺水），替換電機(jī)的防護(hù)等級(jí)需≥IP64，否則在相同工況（如車(chē)間飛濺水、粉塵環(huán)境）中會(huì)因進(jìn)塵進(jìn)水導(dǎo)致內(nèi)部短路或軸承銹蝕。
若設(shè)備安裝在特殊環(huán)境（如高溫、腐蝕性氣體），替換電機(jī)的耐溫范圍（原電機(jī)通常為 - 20~+40℃）、耐腐蝕性也需匹配。
驅(qū)動(dòng)器適配性
原電機(jī)通常搭配西門(mén)子SINAMICS S210伺服驅(qū)動(dòng)器，替換電機(jī)需在驅(qū)動(dòng)器的 “兼容電機(jī)列表” 中（可通過(guò) TIA Portal 或驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)查詢(xún)），否則需重新調(diào)試驅(qū)動(dòng)器參數(shù)（如電機(jī)模型、電流環(huán)增益）。
若替換為第三方電機(jī)，需確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器是否支持 “自定義電機(jī)參數(shù)配置”，且能否實(shí)現(xiàn)與原編碼器的反饋閉環(huán)（難度較高，不建議）。
系統(tǒng)組態(tài)與參數(shù)更新
替換電機(jī)后，需在 PLC 或驅(qū)動(dòng)器組態(tài)軟件（如 STARTER、TIA Portal）中更新電機(jī)型號(hào)，重新加載電機(jī)參數(shù)（如額定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量），否則會(huì)因參數(shù)不匹配導(dǎo)致 “電機(jī)識(shí)別錯(cuò)誤”“過(guò)流”“超速” 等報(bào)警。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量需接近原電機(jī)（原電機(jī)約 1.7×10?? kg?m2），若差異過(guò)大，需重新優(yōu)化速度環(huán)、位置環(huán)增益，避免系統(tǒng)振蕩。
