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• 功能特性：作為電子模塊載體的機械模塊，可通過可任意構建的電壓總線建立永久性連接。它采用鍵控連接技術，能保證高抗振性，可承受 5g 的振動。該模塊有不同形式的電源模塊和電子模塊接口，支持電子模塊自動編碼，還自帶屏蔽的背板總線，能確保數(shù)據(jù)具有很高的安全性。

• 接線方式：提供螺釘型接線端、彈簧接線端、“FastConnect” 免剝線快速連接方法三種接線方式。采用 FastConnect 快速接線端子后，接線時間可以縮短 60%。同時，每個端子都有一個測試開口，便于測量電壓等操作。

• 電位接入：終端模塊中集成了 AUX（輔助）總線 AUX1，任何所需電位（如 230VAC）均可在此應用?？蓡为毷褂?AUX 總線作為保護導體棒或用于額外要求的電壓，通過接線端 A4 和 A8 實現(xiàn) AUX1 電位接入。

• 應用場景：適用于分布式 I/O 系統(tǒng)，防護等級為 IP20，具有布線成本低的優(yōu)勢，也適用于對時間要求苛刻的任務，如高速閉環(huán)控制?？膳c帶有 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口的接口模板配合，使用數(shù)字量和模擬量輸入或輸出模塊、技術功能模塊、電機起動器和變頻器構建系統(tǒng)，以控制功率高達 7.5 或 4kW 的驅動器。

• 早期推出與應用拓展：ET200S 系列產(chǎn)品較早便已推出，作為離散型模塊化、高度靈活的 DP 從站，用于連接中央控制器或現(xiàn)場總線上的過程信號。它支持 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 現(xiàn)場總線，防護等級為 IP20。憑借其可靈活組合 I/O 模塊、支持電機啟動器等特點，逐漸在煙草、汽車、鋼鐵等行業(yè)得到廣泛應用。

• 功能增強與創(chuàng)新：2004 年左右，西門子對 ET200S 系列進行了創(chuàng)新，推出了本質安全型的數(shù)字量與模擬量模塊，進一步拓展了其在危險區(qū)域的應用。2009 年，西門子推出 ET200S FC 變頻器，它是西門子分布控制解決方案的重要組成部分，使 ET200S FC 從此可以同時集成普通交流驅動、軟啟動和變頻驅動的功能，滿足了市場對系統(tǒng)集成度和控制靈活性的更高要求。

• 進入備件階段與替代產(chǎn)品推出：隨著技術的發(fā)展，ET200S 系列逐漸進入產(chǎn)品生命周期的后期。從 2023 年 10 月 1 日起，ET200S 分布式 I/O 系統(tǒng)進入備件階段，之后組件只能作為備件采購。西門子推薦使用 ET200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)作為其功能性替代產(chǎn)品

• 系統(tǒng)組成：

• 接口模塊：連接分布式 ET 200SP 與控制器或 DP 主站，通過背板總線實現(xiàn)與 I/O 模塊的數(shù)據(jù)交換。目前有 IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF 和 IM 155-6 DP HF 等類型，其中 IM155-6PN ST 與 IM155-6 DP HF 支持最多 32 個模塊，IM155-6 HF 支持最多 64 個模塊。

• 基座單元（BaseUnit）：信號模塊安裝的基座，并提供接線端子用于 I/O 信號的連接及電源信號的連接，同時部分 BaseUnit 還可提供電源分組功能。

• I/O 模塊：安裝在 BaseUnit 上，用于 I/O 信號的處理，包括數(shù)字量、模擬量、通信和技術模塊等多種類型。

• 主要特點：

• 高度靈活可擴展：用戶可根據(jù)需求任意組合 I/O 模塊，最多可插入 64 個 I/O 模塊（取決于接口模塊類型），并可使用不同的 CPU / 接口模塊連接到 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP。

• 結構緊湊：比其它分布式 I/O 設備窄約 50%，I/O 模塊標有不同顏色的方塊，以便于識別模塊類型，節(jié)省安裝空間。

• 支持熱插拔：信號模塊支持熱插拔，運行中可以更換模塊，通過組態(tài)控制，還支持模塊空缺運行，可進行部分功能調試。

• 性能出色：采用 100MBit/s 背板總線，使背板數(shù)據(jù)刷新速度得到極大提高。部分接口模塊集成 PROFIenergy 功能，I/O 模塊支持電源分組，可優(yōu)化能源管理。

• 功能全面：具有故障安全型 I/O 模塊，支持通過 SIMATIC 安全集成方案集成到安全相關系統(tǒng)中。技術模塊可進行快速計數(shù)、測量和位置檢測等信號預處理。

• 應用領域：由于其功能全面，適用于各種應用領域，如汽車制造、機械加工、食品飲料、物流輸送等行業(yè)，可用于連接各種傳感器和執(zhí)行器，實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的自動化控制。

• 防護等級：防護等級為 IP20，可安裝在控制機中，適用于室內(nèi)相對較好的工業(yè)環(huán)境

一、硬件安裝

1. 導軌與模塊安裝

• 導軌選擇：使用標準 DIN 35 導軌（寬度 35mm），確保導軌長度足夠容納所有模塊（包括接口模塊、基座單元和 I/O 模塊）。

• 接口模塊安裝：

• IM 155-6 PN ST/HF：支持 PROFINET，最多連接 32/64 個模塊，需安裝在導軌最左側。

• IM 155-6 DP HF：支持 PROFIBUS，最多連接 32 個模塊。

• 安裝方法：將接口模塊卡入導軌，旋轉模塊頂部的鎖定扳手固定。

• 基座單元（BaseUnit）安裝：

• 類型選擇：根據(jù) I/O 模塊類型匹配基座單元（如 A0 用于數(shù)字量模塊，A1 用于模擬量模塊），淺色基座單元（如 6ES7193-6BP00-0DA0）支持電源分組，深色基座單元（如 6ES7193-6BP00-0BA0）延續(xù)左側電位組。

• 安裝順序：從左至右依次安裝基座單元，確保模塊間無間隙，通過導軌鎖定裝置固定。

• I/O 模塊安裝：

• 插入模塊：將模塊垂直對準基座單元插槽，按下直至聽到 “咔嗒” 聲，確保模塊與基座單元電氣連接可靠。

• 熱插拔支持：支持熱插拔的模塊（如 IM 155-6 DP HF）可在系統(tǒng)運行時更換，但需在組態(tài)中啟用 “預置組態(tài)與實際組態(tài)不匹配時運行” 功能。

二、電氣接線

1. 電源連接

• 系統(tǒng)電源：通過淺色基座單元（如 6ES7193-6BP00-0DA0）接入 24V DC 電源，L + 和 M 端子分別連接正極和接地。

• 電源分組：

• 新電位組：首個 I/O 模塊必須使用淺色基座單元，后續(xù)模塊若需獨立供電，在組態(tài)中啟用 “Enable new potential group”。

• 電流限制：每個電位組總電流不超過 10A，否則需新增電位組以避免過載。

2. 信號接線

• 端子操作：

• 打開基座單元的接線端子蓋，將剝好的信號線插入對應端子孔，使用螺絲刀擰緊螺釘（如 FastConnect 端子無需工具，直接插入即可）。

• 確保信號線極性正確（如數(shù)字量輸入模塊的 24V + 接 L+，0V 接 M）。

• 特殊模塊處理：

• 模擬量模塊：使用屏蔽電纜，屏蔽層接至基座單元的接地端子（PE）。

• 繼電器模塊：負載側需外接熔斷器，避免短路損壞模塊。

3. 接地與抗干擾

• 系統(tǒng)接地：將 IM 155-6 接口模塊的接地端子（PE）與控制柜接地排可靠連接，降低電磁干擾。

• 屏蔽處理：信號電纜屏蔽層需單點接地，避免形成接地環(huán)路。

• 

三、軟件配置（以 TIA Portal 為例）

1. 創(chuàng)建項目與添加設備

1. 打開 TIA Portal，新建項目并添加控制器（如 S7-1500 CPU）。

2. 在 “網(wǎng)絡視圖” 中，從 “硬件目錄” 拖拽 “ET 200SP” 站點至網(wǎng)絡中，選擇接口模塊類型（如 IM 155-6 PN ST）。

2. 配置接口模塊參數(shù)

• PROFINET 設置：

• 雙擊接口模塊，在 “屬性> PROFINET 接口” 中分配 IP 地址（如 192.168.0.155）和設備名稱（如 “ET200SP_Station”）。

• 啟用 “自動設備名稱分配” 功能，方便后續(xù)調試時快速識別設備。

• PROFIBUS 設置：

• 配置 DP 主站系統(tǒng)參數(shù)，設置波特率（如 12 Mbps）和從站地址。

3. 組態(tài) I/O 模塊

1. 在 “設備視圖” 中，按實際安裝順序添加基座單元和 I/O 模塊（如 DI 16x24VDC、AI 4xU/I）

2. 電位組配置：

• 首個模塊或需獨立供電的模塊，在 “常規(guī)> 電位組” 中選擇 “啟用新電位組”。

• 后續(xù)模塊選擇 “使用左側模塊的電位組” 以延續(xù)現(xiàn)有電源分組。

3. 模塊參數(shù)設置：

• 數(shù)字量模塊：設置輸入濾波時間、輸出響應延遲。

• 模擬量模塊：選擇測量范圍（如 ±10V、4-20mA），啟用斷線診斷功能。

4. 分配設備名稱與下載

1. 在 “網(wǎng)絡視圖” 中右鍵點擊 PROFINET 網(wǎng)絡，選擇 “分配設備名稱”，通過 MAC 地址或 LED 閃爍識別目標設備并分配名稱。

2. 編譯項目無錯誤后，下載硬件組態(tài)至控制器，同時為 ET 200SP 分配設備名稱。

四、系統(tǒng)調試與驗證

1. 狀態(tài)檢查

• LED 指示燈：

• RN（運行）：綠色常亮表示通信正常。

• ER（錯誤）：紅色閃爍表示模塊故障，需檢查接線或組態(tài)。

• 診斷緩沖區(qū)：在 TIA Portal 中查看 CPU 診斷信息，定位通信中斷或模塊錯誤原因。

2. 功能測試

• 輸入測試：短接數(shù)字量輸入模塊的對應端子，觀察 PLC 變量表中的狀態(tài)是否變化。

• 輸出測試：在 PLC 程序中強制輸出信號，檢查繼電器或指示燈是否動作。

• 模擬量測試：輸入標準信號（如 4-20mA），驗證 PLC 讀取值與實際值誤差在允許范圍內(nèi)（如 ±0.5% FS）。

3. 熱插拔驗證（可選）

• 對于支持熱插拔的接口模塊（如 IM 155-6 DP HF），在運行狀態(tài)下拔出并重新插入模塊，觀察系統(tǒng)是否保持通信且無故障報警。

五、維護與注意事項

1. 定期檢查：

• 每季度清潔模塊散熱孔和導軌，避免積塵影響散熱。

• 檢查接線端子是否松動，確保連接可靠。

2. 固件更新：

• 使用 TIA Portal 的 “硬件更新” 功能，獲取最新固件以修復漏洞或增強功能。

3. 安全操作：

• 熱插拔時需佩戴防靜電手環(huán)，避免靜電損壞模塊。

• 更換模塊前確保電源已斷開，電容放電完成（至少 5 分鐘）

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• VBO-28MT-A    

• ED2AF    

• PT123B-5M-1/2-6/18-mA    

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