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• 安全等級：安全完整性級別達(dá)到 SIL3（IEC 61508）、SILCL3（EN 62061），類別為 Category 4（EN ISO 13849），效能等級為 PL e（EN ISO 13849）。

• 工作參數(shù)：

• 電源電壓：24V AC/DC（電壓范圍為 20.4V AC/DC 至 26.4V AC/DC）。

• 輸入功率：2.7VA（AC）、1.5W。

• 過電壓類別：III。

• 額定絕緣電壓：Ui 300V AC。

• 額定耐沖擊電壓：Uimp 4kV。

• 輸出特性：

• 釋放電流路徑（常開）數(shù)量：4 個(gè)，與安全相關(guān)。

• 信號電流路徑（常閉）數(shù)量：2 個(gè)，非安全相關(guān)。

• 回饋電流路徑數(shù)量（常閉）：1 個(gè)，用于外部設(shè)備監(jiān)控（EDM）。

• 接點(diǎn)類型：強(qiáng)制導(dǎo)向式。

• 接點(diǎn)材質(zhì)：銀合金，表面鍍金。

• 釋放電流路徑：電壓范圍為 10V AC 至 230V AC、10V DC 至 300V DC，電流負(fù)載能力為 10mA 至 6A。

• 信號電流路徑：電壓范圍為 10V DC 至 230V AC、10V DC 至 300V DC，電流負(fù)載能力為 10mA 至 2A。

• 回饋電流路徑：電壓范圍為 10V DC 至 24V DC，電流負(fù)載能力為 10mA 至 100mA，總電流≤12A。

• 使用類別：AC-15/DC-13（EN 60947-5-1）。

• 額定工作電流（電壓）：3A（230V AC），3600 次 /h；4A（24V DC），360 次 /h；2.5A（24V DC），3600 次 /h。

• 開關(guān)頻率：≤3600/h。

• 機(jī)械與電氣壽命：

• 機(jī)械使用壽命（繼電器接點(diǎn)）：1 x 107 次循環(huán)。

• 電氣使用壽命（繼電器接點(diǎn)）：2 x 106 次循環(huán)。

• 尺寸與重量：

• 尺寸（寬 x 高 x 深）：22.5mm x 114mm x 96.5mm。

• 重量：0.2kg

一、核心控制邏輯

1. 雙通道輸入監(jiān)測

• 安全信號采集：
  繼電器通過雙通道輸入（B1-B4）監(jiān)測安全裝置（如急停按鈕、安全光幕、激光掃描儀）的半導(dǎo)體輸出信號。當(dāng)安全裝置正常工作時(shí)，輸入信號為高電平（如 24V DC）；當(dāng)觸發(fā)安全事件（如急停按下、光幕遮擋），輸入信號降為低電平。

• 邏輯判定：
  內(nèi)部微處理器實(shí)時(shí)分析兩路輸入信號的一致性。若兩路信號均為高電平，判定為安全狀態(tài)；若任一路信號異常（如低電平或信號丟失），立即觸發(fā)安全輸出斷開。

2. 雙繼電器冗余控制

• 雙繼電器 K1/K2：
  繼電器內(nèi)部包含兩個(gè)獨(dú)立的繼電器 K1 和 K2，分別控制 4 個(gè)安全輸出觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）。正常狀態(tài)下，K1 和 K2 同時(shí)閉合，允許設(shè)備運(yùn)行；當(dāng)檢測到異常時(shí)，K1 和 K2 同步斷開，切斷設(shè)備電源。

• 冗余設(shè)計(jì)：
  雙繼電器結(jié)構(gòu)確保即使其中一個(gè)繼電器出現(xiàn)觸點(diǎn)熔焊或線圈故障，另一個(gè)繼電器仍能維持安全狀態(tài)，滿足 SIL3 等級的安全要求。

二、安全輸出與外部設(shè)備監(jiān)控

1. 安全輸出觸點(diǎn)

• 4 個(gè)常開觸點(diǎn)（13-14, 23-24, 33-34, 43-44）：
  直接控制設(shè)備電源或接觸器線圈，用于緊急停機(jī)。觸點(diǎn)采用強(qiáng)制導(dǎo)向設(shè)計(jì)，確保即使觸點(diǎn)熔焊，也能在需要時(shí)強(qiáng)制斷開。

• 信號輸出觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）：
  2 個(gè)信號觸點(diǎn)（如 41-42）用于非安全相關(guān)的狀態(tài)指示（如設(shè)備運(yùn)行指示燈）。

2. 外部設(shè)備監(jiān)測（EDM）

• 回饋觸點(diǎn) Y1-Y2：
  監(jiān)測接觸器或執(zhí)行器的狀態(tài)。例如，若接觸器未按預(yù)期斷開，回饋觸點(diǎn)會檢測到異常并觸發(fā)繼電器報(bào)警，防止因接觸器故障導(dǎo)致的安全失效。

三、自我診斷與故障處理

1. 實(shí)時(shí)故障檢測

• 觸點(diǎn)熔焊檢測：
  內(nèi)部電路周期性檢測觸點(diǎn)是否粘連。若檢測到熔焊，繼電器立即觸發(fā)安全輸出斷開，并通過 LED 指示燈顯示故障狀態(tài)。

• 線圈故障監(jiān)測：
  監(jiān)測繼電器線圈的電流和電壓，若發(fā)現(xiàn)異常（如短路、斷路），立即切斷輸出并報(bào)警。

• 過電壓 / 短路保護(hù)：
  內(nèi)置過電壓保護(hù)電路（如 TVS 二極管）和自恢復(fù)保險(xiǎn)絲，防止外部電源異常損壞繼電器。

2. 狀態(tài)顯示與報(bào)警

• LED 指示燈：

• 電源指示燈：綠色常亮表示供電正常。

• 輸入狀態(tài)指示燈：黃色常亮表示安全裝置正常；熄滅或閃爍表示輸入信號異常。

• 故障指示燈：紅色常亮表示內(nèi)部故障（如觸點(diǎn)熔焊、線圈故障）。

• 

四、SIL3 安全等級的實(shí)現(xiàn)

1. 冗余設(shè)計(jì)

• 雙繼電器 + 雙通道輸入：
  雙繼電器 K1/K2 和雙通道輸入形成雙重冗余，確保單一故障不會導(dǎo)致安全功能失效。例如，若 K1 的觸點(diǎn)熔焊，K2 仍能斷開安全輸出。

• 不同元件組合：
  繼電器內(nèi)部采用不同類型的元件（如不同品牌的電容、電阻），降低共因失效風(fēng)險(xiǎn)，滿足 SIL3 的架構(gòu)約束。

2. 嚴(yán)格的認(rèn)證與測試

• 第三方認(rèn)證：
  通過 TüV 認(rèn)證，符合 IEC 61508:2010 SIL3、EN ISO 13849-1 PL e 和 Category 4 標(biāo)準(zhǔn)。

• 高可靠性設(shè)計(jì)：
  觸點(diǎn)材料采用銀合金鍍金，抗腐蝕和氧化能力強(qiáng)，機(jī)械壽命達(dá) 1×10?次循環(huán)，電氣壽命達(dá) 2×10?次循環(huán)。

五、典型應(yīng)用場景

1. 緊急停機(jī)控制

• 連接急停按鈕或安全光幕，當(dāng)觸發(fā)安全事件時(shí)，繼電器在 20ms 內(nèi)切斷設(shè)備電源，確保人員安全。

2. 安全區(qū)域監(jiān)控

• 監(jiān)測機(jī)器人工作區(qū)域的安全圍欄門鎖狀態(tài)。若門鎖打開，繼電器立即停止機(jī)器人運(yùn)動。

3. 過程自動化

• 控制危險(xiǎn)機(jī)械（如沖壓機(jī)、切割機(jī)）的啟停，結(jié)合光幕或激光掃描儀，實(shí)現(xiàn)動態(tài)安全防護(hù)

• UE10-4XT2D2 6024919    

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• K7L-AT50    

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• SI5004    

• 9122-IS    

• TG-S GR X S-A    

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